Do Europy pierwsze wieści o akupresurze dotarły w XIII wieku za pośrednictwem odkrywcy Marco Polo. W późniejszym okresie propagowali ją misjonarze, dyplomaci i lekarze, którzy konfrontowali swoją wiedzę medyczną z medycyną wschodu.

XIX i XX wiek

Dr. William Fitzgerald stworzył i stosował terapię strefową, którą następnie rozwinęła Eunice Ingham, rozpowszechniając w formie refleksologii na terenie USA. To jej zawdzięczamy nakreślenie mapy stóp i opracowanie metod prowadzenia zabiegów.

2300 r. p.n.e.

Początkowo przekazywana i nauczana ustnie zgodnie z tradycją jako jedna ze sztuk antycznej medycyny. Na egipskim grobowcu lekarzy ok. 2300 r. p.n.e. w Sakkarze widnieje malowidło i hieroglif świadczące o praktykowaniu refleksoterapii stóp.

XXIX wiek p.n.e. 

Uciskanie refleksów jest starożytną praktyką uzdrawiania i choć pochodzenie i historia tej terapii są trudne do wyśledzenia i zidentyfikowania, jej znawcy znaleźli wzmianki o jej korzeniach już ponad 5000 lat temu w systemie Tradycyjnej Medycyny Chińskie.